Het bouwen van een autonoom voertuigsysteem vereist veel onderdelen, maar de ene is belangrijker en controversieel dan de andere. Deze belangrijke component is de Lidar -sensor.
Dit is een apparaat dat de omliggende 3D -omgeving waarneemt door een laserstraal naar de omliggende omgeving uit te zenden en de gereflecteerde balk te ontvangen. Zelfrijdende auto's die worden getest door alfabet, Uber en Toyota zijn sterk afhankelijk van Lidar om hen te helpen bij het vinden van gedetailleerde kaarten en het identificeren van voetgangers en andere voertuigen. De beste sensoren kunnen details zien van een paar centimeter vanaf 100 meter afstand.
In de race om zelfrijdende auto's te commercialiseren, zien de meeste bedrijven Lidar als essentieel (Tesla is een uitzondering omdat het alleen afhankelijk is van camera's en radar). Radarsensoren zien niet veel details in lage en fel lichtomstandigheden. Vorig jaar stortte een Tesla -auto neer in een tractor -trailer, waarbij hij zijn bestuurder doodde, grotendeels omdat de stuurautomaatsoftware de aanhangwagenlichaam niet van de heldere hemel onderscheidde. Ryan Eustice, Toyota's vice-president van autonoom rijden, vertelde me onlangs dat dit een "open vraag" is-of een minder geavanceerd zelfrijdend veiligheidssysteem goed kan functioneren zonder.
Maar zelfrijdende technologie gaat zo snel vooruit dat de opkomende industrie lijdt aan radarlag. Lidar -sensoren maken en verkopen waren vroeger een relatief nichebedrijf, en de technologie was niet volwassen genoeg om een standaard onderdeel van miljoenen auto's te zijn.
Als je de zelfrijdende prototypes van vandaag bekijkt, is er een duidelijk probleem: LIDAR-sensoren zijn omvangrijk. Dat is de reden waarom voertuigen die zijn getest door Waymo en Alphabet's zelfrijdende eenheden een gigantische zwarte koepel bovenop hebben, terwijl Toyota en Uber een lidar hebben ter grootte van een koffie.
LiDAR -sensoren zijn ook erg duur en kosten duizenden of zelfs tienduizenden dollars elk. De meeste geteste voertuigen waren uitgerust met meerdere lidars. De vraag is ook een probleem geworden, ondanks het relatief kleine aantal testvoertuigen op de weg.
Posttijd: APR-03-2022
