Voor het bouwen van een autonoom voertuigsysteem zijn veel onderdelen nodig, maar het ene is belangrijker en controversiëler dan het andere. Dit belangrijke onderdeel is de lidarsensor.
Dit is een apparaat dat de omringende 3D-omgeving waarneemt door een laserstraal naar de omgeving uit te zenden en de gereflecteerde straal te ontvangen. Zelfrijdende auto’s die worden getest door Alphabet, Uber en Toyota zijn sterk afhankelijk van lidar om hen te helpen lokaliseren op gedetailleerde kaarten en voetgangers en andere voertuigen te identificeren. De beste sensoren kunnen details van enkele centimeters vanaf 100 meter afstand zien.
In de race om zelfrijdende auto's te commercialiseren beschouwen de meeste bedrijven lidar als essentieel (Tesla is een uitzondering omdat het alleen afhankelijk is van camera's en radar). Radarsensoren zien niet veel details bij weinig en fel licht. Vorig jaar botste een Tesla-auto tegen een trekker-oplegger, waarbij de bestuurder om het leven kwam, grotendeels omdat de Autopilot-software er niet in slaagde de carrosserie van de aanhanger te onderscheiden van de heldere hemel. Ryan Eustice, Toyota's vice-president voor autonoom rijden, vertelde me onlangs dat dit een “open vraag” is: of een minder geavanceerd zelfrijdend veiligheidssysteem zonder dit systeem goed kan functioneren.
Maar de zelfrijdende technologie vordert zo snel dat de opkomende industrie last heeft van radarvertraging. Het maken en verkopen van lidarsensoren was vroeger een relatief nichebedrijf en de technologie was nog niet volwassen genoeg om standaard onderdeel te zijn van miljoenen auto's.
Als je naar de huidige zelfrijdende prototypes kijkt, is er één voor de hand liggend probleem: lidarsensoren zijn omvangrijk. Daarom hebben voertuigen die zijn getest door de zelfrijdende eenheden van Waymo en Alphabet een gigantische zwarte koepel erop, terwijl Toyota en Uber een lidar ter grootte van een koffieblikje hebben.
Lidar-sensoren zijn ook erg duur en kosten duizenden of zelfs tienduizenden dollars per stuk. De meeste geteste voertuigen waren uitgerust met meerdere lidars. Ook de vraag is een probleem geworden, ondanks het relatief kleine aantal testvoertuigen op de weg.
Posttijd: 03 april 2022
