Infrarood voertuigscheiders

8.1 Seriële communicatie-interface
● EIA485 seriële interface, half-duplex asynchrone communicatie;
● Baudsnelheid: 19200
● Karakterformaat: 1 startbit, 8 databits, 1 stopbit, geen pariteit, gegevens verzenden en ontvangen vanaf de lage start
8.2 Gegevensformaat verzenden en ontvangen
● Gegevensformaat: alle gegevens zijn in hexadecimaal formaat, alle verzonden en ontvangen gegevens omvatten: 2 opdrachtbytewaarden, 0~meerdere gegevensbytes, 1 controlecodebyte;
● In totaal 4 verzend- en ontvangstopdrachten, zoals weergegeven in diagram 8.1

Schema 8.1
Bestelwaarde
(hexadecimaal) definitie Gegevensformaat (voor seriële interface lichtscherm)
ontvangen (hexadecimaal) verzenden (hexadecimaal)*
0x35, 0x3A Informatie over de status van het lichtscherm ingesteld 0x35, 0x3A, N1, T, B, CC 0x35, 0x3A, N, N1, T, B, CC
0x55, 0x5A Lichtschermstatusinformatie verzenden 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65, 0x6A Lichtschermstraalinformatie verzenden (onderbroken) 0x65, 0x6A, n, CC 0x65, 0x6A, n, D1, D2,…, Dn, CC
0x95, 0x9A Lichtschermstraalinformatie verzenden (continu) 0x95, 0x9A, n, CC 0x95, 0x9A, n, D1, D2,…, Dn, CC

N1 Wanneer de uitgangen zijn geactiveerd, is het aantal dat continu de straal buiten houdt, 0 < N1 < 10 en N1 < N；
T De tijd dat een continue N1-1 lichtbundel buiten moet worden gehouden (10*T seconde), alarmsignalen worden afgegeven wanneer na verloop van tijd 0 < T <= 20；
B Detectie-uitgang (bit 0, de ontvanger), 0 (bit 1), alarmuitgang (bit 2, de zender), open/dicht-signaal, 0 regelmatig openen, 1 regelmatig sluiten. Scantype-signaal (bit 3), 0 rechte scan, 1 kruisscan. 0x30 ~ 0x3F.
N Het totale aantal van de balk;
n Het aantal secties dat nodig is om de informatie van de bundel over te brengen (8 bundels vormen één sectie), 0 < n <= N/8, wanneer N/8 nog restanten heeft, voeg dan één sectie toe；
D1，…，Dn Informatie over elke sectie van de balk (voor elke balk is de geleiding 0, de dekking is 1）
CC 1 Byte-controlecode, die de som is van alle getallen ervoor (hexadecimaal) en de hoge 8 elimineert

8.3 Instructie voor het verzenden en ontvangen van gegevens
1 De initialisatie-instellingen van het lichtscherm zijn de seriële communicatie-ontvangstmodus, die is voorbereid voor het ontvangen van gegevens. Telkens wanneer er gegevens worden ontvangen, stelt u de gegevensinhoud in volgens de instructies voor het ontvangen van gegevens en stelt u de seriële communicatiemodus in op verzenden. Vervolgens worden de gegevens verzonden. Nadat de gegevens zijn verzonden, stelt u de seriële communicatiemodus weer in op ontvangen.
2 Pas wanneer de juiste gegevens zijn ontvangen, start het proces van gegevensverzending. De volgende gegevens kunnen onjuist zijn ontvangen: een verkeerde controlecode, een verkeerde bestelwaarde (niet 0x35, 0x3A, 0x55, 0x5A, 0x65, 0x6A, 0x95, 0x9A).
3 De initialisatie-instellingen van het systeem van de klant moeten in de seriële communicatieverzendmodus staan. Elke keer nadat er gegevens zijn verzonden, moet de seriële communicatiemodus worden ingesteld op onmiddellijk ontvangen. Dit is nodig om de gegevens die via het lichtscherm zijn verzonden, te kunnen ontvangen.
4 Wanneer het lichtscherm de gegevens ontvangt die door het systeem van de klant zijn verzonden, worden de gegevens na deze scancyclus verzonden. Daarom moet het systeem van de klant na elke gegevensverzending normaal gesproken 20 tot 30 ms wachten op ontvangst van de gegevens.
5 Voor het commando "Light Screen State Information Set" (0x35, 0x3A) zal er meer tijd nodig zijn dan voor het verzenden van gegevens, omdat het EEPROM moet worden geschreven. Voor deze opdracht raden we de klant aan om ongeveer 1 seconde te wachten op de ontvangst van gegevens.
6 Onder normale omstandigheden gebruikt het klantsysteem vaak de commando's voor de transmissie van lichtscherminformatie (0x65, 0x6A/0x95, 0x9A), maar de instellingen voor de lichtschermstatus (0x35, 0x3A) en het transmissiecommando (0x55, 0x5A) worden alleen gebruikt wanneer dat nodig is. Daarom raden we ten zeerste aan om het niet te gebruiken in het klantsysteem (met name niet de commando's voor de instelling van de lichtschermstatus).
Omdat de modus van de EIA485 seriële interface half-duplex asynchroon is, is het werkprincipe van het intermitterende verzenden (0x65, 0x6A) en het continue verzenden (0x95, 0x9A) als volgt:
● Intermitterend verzenden: Stel tijdens de initialisatie de seriële interface in op ontvangen. Wanneer de opdracht van het klantsysteem wordt ontvangen, stelt u de seriële interface in op verzenden. Vervolgens verzendt u gegevens op basis van de ontvangen opdracht. Na het verzenden van de gegevens wordt de seriële interface opnieuw ingesteld op ontvangen.
● Continu verzenden: wanneer de ontvangen opdrachtwaarde 0x95、0x9A is, start continu verzenden van lichtschermstraalinformatie.
● Bij continue verzending, als een van de optische assen in het lichtscherm buitengesloten is, worden seriële gegevens verzonden onder de omstandigheid dat elke scancirkel voorbij is terwijl de seriële interface beschikbaar is. In de tussentijd wordt de seriële interface ingesteld om te verzenden.
● Bij continue verzending, als er geen optische as in het lichtscherm is uitgesloten en de seriële interface beschikbaar is (na het verzenden van deze gegevens), wordt de seriële interface ingesteld op ontvangen en wacht op ontvangen gegevens.
● Waarschuwing: bij continue verzending is het klantsysteem altijd de kant die gegevens ontvangt. Wanneer verzending nodig is, kan dit alleen plaatsvinden als het lichtscherm niet buiten is en moet het binnen 20 tot 30 ms na ontvangst van de gegevens zijn voltooid. Anders kunnen er onvoorspelbare seriële communicatieproblemen ontstaan ​​en kan de seriële interface beschadigd raken, wat in het ergste geval nog erger is.