Infrarood voertuig

8.1 Seriële communicatie-interface
● EIA485seriële interface, half-duplex asynchrone communicatie;
● Baudsnelheid: 19200;
● Tekenformaat: 1 startbit, 8 databits, 1 stopbit, geen pariteit, gegevens verzenden en ontvangen vanaf het lage begin
8.2 Gegevensformaat verzenden en ontvangen
● Gegevensformaat: alle gegevens zijn in hexadecimaal formaat, elke verzendende en ontvangende gegevens omvatten: 2 opdrachtbytewaarden, 0~meerdere gegevensbytes, 1 controlecodebyte;
● In totaal 4 verzend- en ontvangstopdrachten, zoals weergegeven in diagram 8.1

Diagram 8.1
Bestellingswaarde
(hexadecimaal) definitie Gegevensformaat (voor seriële interface lichtscherm)
ontvangen (hexadecimaal) verzenden (hexadecimaal)*
0x35、0x3A Statusinformatie lichtscherm ingesteld 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Statusinformatie lichtscherm verzenden 0x55,0x5A,CC 0x55,0x5A,N,N1,T,B,CC
0x65、0x6A Lichtschermbundelinformatie verzenden (intermitterend) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Lichtschermbundelinformatie verzenden (continu) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Wanneer uitgangen zijn geactiveerd, het aantal dat continu de straal buitenhoudt, 0 < N1 < 10 en N1 < N;
T De tijd dat de continue N1-1 lichtstraal buiten moet worden gehouden (10*T seconde), waarbij na verloop van tijd een alarm wordt afgegeven, 0< T <= 20;
B Detectie-uitgang (bit 0, de ontvanger), 0 (bit 1), alarmuitgang (bit 2, de zender) open/dicht teken, 0 regelmatig geopend, 1 regelmatig gesloten.Scantypeteken (bit 3), 0 rechte scan, 1 kruisscan.0x30 ~ 0x3F.
N Het totale aantal van de straal;
n Het aantal secties dat nodig is om de informatie van de bundel te verzenden (8 bundels vormen één sectie), 0 < n <= N/8, als N/8 een overblijfsel heeft, voeg dan één sectie toe;
D1,…,Dn Informatie van elke sectie van de straal (voor elke straal, geleiding is 0, dekking is 1);
CC 1 Byte-controlecode, de som van alle voorgaande getallen (hexadecimaal) en elimineer de hoge 8

8.3 Instructie voor het verzenden en ontvangen van gegevens
1 De initialisatie-instellingen van het lichtscherm zijn de ontvangstmodus voor seriële communicatie, voorbereid voor het ontvangen van gegevens.Elke keer dat er één gegevens worden ontvangen, volgens het bevel voor het ontvangen van gegevens, stelt u de gegevensinhoud in en stelt u de seriële communicatiemodus in op verzenden, waarna de verzonden gegevens worden voortgezet.Nadat de gegevens zijn verzonden, stelt u de seriële communicatiemodus opnieuw in op ontvangen.
2 Pas als de juiste gegevens zijn ontvangen, begint het proces van het verzenden van gegevens.De verkeerd ontvangen gegevens omvatten: verkeerde controlecode, verkeerde bestelwaarde (niet één van 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 De initialisatie-instellingen van het systeem van de klant moeten de verzendmodus voor seriële communicatie zijn. Elke keer nadat de gegevens zijn verzonden, stelt u de seriële communicatiemodus in op onmiddellijk ontvangen en bereidt u zich voor op het ontvangen van de gegevens die door het lichtscherm worden verzonden.
4 Wanneer het lichtscherm de gegevens ontvangt die door het systeem van de klant zijn verzonden, verzendt u de gegevens na deze scancyclus.Daarom moet voor het systeem van de klant, na het elke keer verzenden van gegevens, normaal gesproken rekening worden gehouden met 20 ~ 30 ms wachten op het ontvangen van gegevens.
5 Voor het gebod van de lichtschermstatusinformatie ingesteld (0x35,0x3A), vanwege de noodzaak om de EEPROM te schrijven, zal er meer tijd worden besteed aan het verzenden van gegevens.Voor deze opdracht raden wij de klant aan ongeveer 1 seconde te wachten op het ontvangen van gegevens.
6 Onder normale omstandigheden zou het klantsysteem regelmatig het lichtschermstraalinformatietransmissiecommando (0x65、0x6A/0x95、0x9A) gebruiken, maar de lichtschermstatusinformatie-instelling (0x35、0x3A) en het transmissiecommando (0x55、0x5A) worden alleen gebruikt wanneer vereist.Als dit niet nodig is, raden we u ten zeerste aan om het systeem niet te gebruiken in het systeem van de klant (met name de opdracht voor het instellen van de statusinformatie van het lichtscherm).
7 Omdat de modus van de EIA485 seriële interface half-duplex asynchroon is, luidt het werkingsprincipe van intermitterend verzenden (0x65,0x6A) en continu verzenden (0x95,0x9A) als volgt:
● Onderbroken verzenden: tijdens de initialisatie stelt u de seriële interface in op ontvangen. Wanneer het commando van het klantsysteem wordt ontvangen, stelt u de seriële interface in op verzenden.Verzend vervolgens gegevens op basis van het ontvangen commando. Na het verzenden van de gegevens wordt de seriële interface gereset om te ontvangen.
● Continu verzenden: wanneer de ontvangen opdrachtwaarde 0x95、0x9A is, start u met het continu verzenden van lichtschermbundelinformatie.
● Als er continu wordt verzonden en iemand van de optische as in het lichtscherm wordt buitengesloten, verzend dan seriële gegevens onder de omstandigheid dat elke scancirkel voorbij is terwijl de seriële interface beschikbaar is. Ondertussen zal de seriële interface dat wel doen. ingesteld zijn om te zenden.
● Bij continu zenden, als er geen optische as in het lichtscherm wordt buitengesloten en de seriële interface beschikbaar is (na het verzenden van deze gegevens), wordt de seriële interface ingesteld op ontvangen, wachtend op het ontvangen van gegevens.
● Waarschuwing: bij continu verzenden is het klantsysteem altijd de kant waar het ontvangen van gegevens nodig is. Wanneer het verzenden nodig is, kan dit alleen plaatsvinden onder de omstandigheid dat het lichtscherm niet wordt buitengehouden en moet het binnen 20 ~ 30 ms na de verzending worden voltooid. Er worden gegevens ontvangen, anders kunnen er seriële communicatieproblemen ontstaan ​​die niet te voorspellen zijn, en kan er schade aan de seriële interface ontstaan, als deze nog erger is.