LSD1xx-serie Lidar-handleiding
Korte beschrijving:
Behuizing van gegoten aluminiumlegering, sterke structuur en lichtgewicht, eenvoudig te installeren;
Laser van graad 1 is veilig voor de ogen van mensen;
De scanfrequentie van 50 Hz voldoet aan de vraag naar hogesnelheidsdetectie;
Een geïntegreerde interne verwarming zorgt voor een normale werking bij lage temperaturen;
De zelfdiagnosefunctie zorgt voor de normale werking van de laserradar;
Het grootste detectiebereik bedraagt maximaal 50 meter;
Detectiehoek: 190°;
Stof- en lichtfilter, IP68, geschikt voor buitengebruik;
Schakelingangsfunctie (LSD121A, LSD151A)
Onafhankelijk zijn van externe lichtbronnen en 's nachts een goede detectiestatus behouden;
CE-certificaat
Productdetails
Systeemcomponenten
Het basissysteem van de LSD1XXA bestaat uit één LSD1XXA laserradar, één stroomkabel (Y1), één communicatiekabel (Y3) en één pc met debugsoftware.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componenten | Instructie |
| 1 | Logische interface(Y1） | Voeding en I/Oinvoerkabels worden via deze interface met de radar verbonden |
| 2 | Ethernet-interface(Y3） | Ethernet-communicatiekabels worden via deze interface met de radar verbonden |
| 3 | Indicatorvenster | Systeem operatie,Foutalarm en systeemuitgang drie indicatoren |
| 4 | Voorste lensdop | Zenden en ontvangenlichtbundels realiseren het scannen van objecten door deze lenskap |
| 5 | Digitaal indicatievenster | De status van de Nixie-buis wordt in dit venster weergegeven |
Stroomkabel
Kabeldefinitie
7-aderige stroomkabel:
| Pin | Terminal nr. | Kleur | definitie | Functie |
 | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve ingang van de voeding |
| 2 | Zwart | WARMTE- | Negatieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 3 | Wit | IN2/UIT1 | I/O-ingang/NPN-uitgangspoort 1 (hetzelfde als OUT1) | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van de voeding | |
| 5 | Rood | HITTE+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | Groente | NC/OUT3 | I/O-ingang/NPN-uitgangspoort 3 (hetzelfde als OUT1) | |
| 7 | Geel | INI/OUT2 | I/O-ingang / NPN-uitgangspoort 2 (hetzelfde als OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Let op: voor LSD101A, LSD131A en LSD151A is deze poort een NPN-uitgangspoort (open collector). Er zal een lage hendeluitgang zijn wanneer er een object in het detectiegebied wordt gedetecteerd.
Voor LSD121A, LSD151A is deze poort een I/O-invoerpoort. Wanneer de invoer is onderbroken of op laag is aangesloten, wordt deze in het communicatieprotocol geïdentificeerd als hoog niveau en de uitvoer als "0".
4-aderige stroomkabel:
| Pin | Terminal nr. | Kleur | definitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve ingang van de voeding |
| 2 | Wit | HITTE - | Negatieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 3 | NC | NC | Leeg | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van de voeding | |
| 5 | Geel | HITTE+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | NC | NC | Leeg | |
| 7 | NC | NC | Leeg | |
| 8 | NC | NC | Leeg |
Communicatiekabel
1.3.3.1Communicatiekabel
1.3.3.2Kabeldefinitie
| Pin | No | Kleur | Definitie | Functie | No | RJ45 |
| 1 | Oranje wit | TX+E | Ethernet-gegevenssending | 1 |  | |
| 2 | Groen wit | RX+E | Ethernet-gegevensontvangen | 3 | ||
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet-gegevenssending | 2 | ||
| 4 | Groente | RX-E | Ethernet-gegevensontvangen | 6 |
PC
De volgende afbeelding is een voorbeeld van een pc-test. Raadpleeg voor de specifieke werking de "LSD1xx pc-instructies".
Technische parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voedingsspanning | 24VDC±20% | |||||
| Stroom | <60W， Normale werkstroom<1,5A，Verwarming <2,5A | |||||
| Gegevens interface口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Reactietijd | 20 ms | |||||
| Lasergolf | 905nm | |||||
| Laserkwaliteit | Groep 1(veilig voor de ogen van mensen） | |||||
| Anti-lichtinterferentie | 50000lux | |||||
| Hoekbereik | -5° ~ 185° | |||||
| Hoekresolutie | 0,36° | |||||
| Afstand | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Meetresolutie | 5 mm | |||||
| Herhaalbaarheid | ±10 mm | |||||
| Invoerfunctie | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Uitvoerfunctie | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Gebiedsverdelingsfunctie | ● | – | – | ● | – | |
| Width&hoogte meting | Voertuigdetectiesnelheid | – | – | ≤20 km/u |
| – |
| Detectiebereik van de voertuigbreedte | – | – | 1~4m |
| – | |
| Fout in de detectie van de voertuigbreedte | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Detectiebereik van voertuighoogte | – | – | 1~6m |
| – | |
| Fout in de detectie van de voertuighoogte | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensie |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Beschermingsclassificatie |
| IP68 | ||||
| Werk/opslagtemperatuur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteristieke curve
Relatiecurve tussen detectieobject en afstand
Relatiecurve tussen reflectie van detectieobjecten en afstand
Relatiecurve tussen lichtvlekgrootte en afstand
Elektrische aansluiting
3.1Definitie van de uitvoerinterface
3.1.1Functiebeschrijving
| No | Interface | type | Functie |
| 1 | Y1 | 8-pins stopcontacten | Logische interface：1. Voeding2. I/O-ingang(toepassentoLSD121A）3. Verwarmingsvermogen |
| 2 | Y3 | 4-pins stopcontacten | Ethernet-interface：1．Verzenden van meetgegevens2. Uitlezen van sensorpoortinstellingen, gebiedsinstellingen en foutinformatie |
3.1.2 Interfacedefinitie
3.1.2.1 Y1 interface
7-aderige interfacekabel：
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve ingang van de voeding |
| 2 | Zwart | WARMTE- | Negatieve invoer vanverwarming pmacht | |
| 3 | Wit | IN2/UIT1 | IO invoer / NPNuitvoerpoort1(dezelfdeto UIT1） | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van de voeding | |
| 5 | Rood | HITTE+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | Groente | NC/UIT3 | I/O-ingang / NPN uitvoerhaven3(hetzelfde als OUT1） | |
| 7 | Geel | INI/UIT2 | I/O-ingang / NPN uitvoerpoort 2(hetzelfde als OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Opmerking：Voor LSD101A、LSD131A、LSD105A, deze poort isNPN uitvoerpoort(open verzamelaar），er zal een lagehendeluitgang wanneer een object in het detectiegebied wordt gedetecteerd.
VoorLSD121A, LSD151A , deze haven isIOingangspoort, Wanneer de ingang is onderbroken of aangesloten op laag, wordt deze in het communicatieprotocol geïdentificeerd als hoog niveau en de uitgang als "1". Wanneer de ingang is aangesloten op 24V +, wordt deze in het communicatieprotocol geïdentificeerd als laag niveau en de uitgang als "0".
4-aderige interfacekabel：
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve ingang van de voeding |
| 2 | Wit | HITTE - | Negatieve invoer vanverwarming pmacht | |
| 3 | NC | NC | Leeg | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van de voeding | |
| 5 | Geel | HITTE+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | NC | NC | Leeg | |
| 7 | NC | NC | Leeg | |
| 8 | NC | NC | Leeg |
3.1.2.2 Y3interfacedefinitie
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
 | 1 | Obereikwit | TX+E | Ethernet-gegevenssending |
| 2 | Groen wit | RX+E | Ethernet-gegevensontvangen | |
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet-gegevenssending | |
| 4 | Groente | RX-E | Ethernet-gegevensontvangen |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Schakeluitgang bedrading(7-aderige stroomkabel）
Opmerking：
●Wanneer de schakeluitgangslijn niet wordt gebruikt, moet deze worden opgehangen of geaard en mag er geen kortsluiting worden gemaakt met de voeding direct op de lijn.；
●V+ is niet hoger dan 24VDC-spanning en moet samen met 24VDC worden geaard.
3.2.2 LSD121A，LSD151ASchakeluitgang bedrading(7-aderige stroomkabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A extern elektronisch bedradingsschema(7-aderige stroomkabel）
De lidar-ingangskabel moet worden aangesloten met een externe Vout-kabel en ondertussen één 5K aansluitenweerstandtot 24+
Functie en toepassing
4.1Functie
De belangrijkste functies van de producten uit de LSD1XX A-serie zijn afstandsmeting, invoerinstellingen en een uitgebreide beoordeling van het in- en uitrijproces van voertuigen, en dynamische scheiding van voertuigen door het meten van voertuigbreedte- en -hoogte-informatie. De radar uit de LSD1XX A-serie is via een Ethernet-kabel verbonden met de bovenliggende computer. De datagrafieken en meetgegevens kunnen worden weergegeven via de bovenliggende computersoftware.
4.2 Meting
4.2.1 Afstandsmeting(Toepassen opLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Nadat de radar is ingeschakeld en de zelftest van het systeem heeft doorstaan, begint hij met het meten van de afstandswaarde van elk punt binnen het bereik van -5° tot 185° en geeft deze waarden weer via de Ethernet-interface. De standaardmeetgegevens zijn 0-528 groepen, wat overeenkomt met de afstandswaarde binnen het bereik van -5° tot 185°. Deze waarden zijn in hexadecimaal formaat en de eenheid is mm. Bijvoorbeeld:
Storingsrapport
Gegevensframe ontvangen：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Overeenkomstige afstandswaarde：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EG 02 EG 02 F3。。。
Hoek- en afstandsinformatie die overeenkomt met gegevens：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm, -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755mm。。。
4.2.2Breedte- en hoogtemeting(Toepassen op LSD131A）
4.2.2.1Meetcommunicatieprotocol
| Beschrijving | Functiecode | Breedte resultaat | Hoogte resultaat | Pariteitsbit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar verzenden(Hexadecimaal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustratie：
Width-resultaat：WH( hoog8stukjes)、WL( laag8stukjes）
Hachtresultaat：HH(hoog8stukjes)、HL(laag8stukjes）
Pariteitsbit：CC(XOR-controlevan de tweede byte tot de laatste tweede byte）
Voorbeeld：
Breedte2000Hoogte1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterinstellingsprotocol
De fabrieksinstellingen van het product zijn: baanbreedte 3500 mm, minimale detectieobjectbreedte 300 mm en minimale detectieobjecthoogte 300 mm. De gebruiker kan de sensorparameters aanpassen aan de werkelijke situatie. Als de sensor succesvol is ingesteld, wordt een groep statusgegevens met dezelfde indeling geretourneerd. De specifieke indeling van de instructie is als volgt.
| Beschrijving | Functiecode | Hulpfunctiecode | Parameter | Pariteitsbit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarontvangen(Hexadecimaal） | 45、4A | A1(szetten） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarontvangen(Hexadecimaal） | 45、4A | AA(vraag） | —— | CC |
| Radar verzenden(Hexadecimaal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustratie：
Rijstrookbreedte：DH(hoog8 stukjes)、DL( laag8stukjes）
Minimale detectieobjectbreedte：KH(hoog8 stukjes)、KL(laag8stukjes）
Min detectie objecthoogte：GH(hoog8 stukjes)、GL(laag8stukjes）
Pariteitsbit：CC(XOR-controlevan de tweede byte tot de laatste tweede byte）
Voorbeeld：
Instelling：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm）
Vraag：45 4A AA E0
Antwoord1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Wanneer de parameter wordt gewijzigd）
Antwoord2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Wanneer de parameter niet wordt gewijzigd）
Installatie
8.1 Voorzorgsmaatregelen bij de installatie
● In een buitenomgeving moet de lnd1xx worden geïnstalleerd met een beschermhoes om te voorkomen dat de interne temperatuur van de sensor snel stijgt door direct zonlicht.
● Installeer de sensor niet op plaatsen waar voorwerpen kunnen trillen of slingeren.
● Lnd1xx moet worden geïnstalleerd op een plaats waar geen vocht, vuil of gevaar voor sensorbeschadiging aanwezig is.
● Om externe lichtbronnen zoals zonlicht, gloeilampen, fluorescentielampen, stroboscooplampen of andere infraroodlichtbronnen te vermijden, mag een dergelijke externe lichtbron zich niet binnen ± 5 ° van het detectievlak bevinden.
● Pas bij het installeren van de beschermkap de richting van de beschermkap aan en zorg ervoor dat deze in de richting van de rijbaan staat, anders heeft dit invloed op de nauwkeurigheid van de meting
● De nominale stroom van de enkele radarvoeding moet ≥ 3A (24 VDC) zijn.
● Interferentie door dezelfde lichtbron moet worden vermeden. Wanneer meerdere sensoren tegelijkertijd worden geïnstalleerd, moeten de volgende installatiemethoden worden gevolgd.
a. Installeer een isolatieplaat tussen aangrenzende sensoren.
b. Pas de installatiehoogte van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor zich niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak bevindt.
c. Pas de installatiehoek van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor zich niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak bevindt.
Foutcodes en probleemoplossing
Probleemcodes
| No | Probleem | Beschrijving |
| 001 | Parameterconfiguratiefout | Configuratie van machinewerkparameters via de bovenste computer is onjuist |
| 002 | Fout in de voorste lenskap | De hoes is vervuild of beschadigd |
| 003 | Meetreferentiefout | De meetgegevens van de heldere en donkere reflectoren in de machine kloppen niet |
| 004 | Motorstoring | De motor bereikt de ingestelde snelheid niet, of de snelheid is instabiel |
| 005 | Communicatiefout | Ethernet-communicatie, overdracht van meetgegevens geblokkeerd of verbroken |
| 006 | Uitgangsfout | Uitgang kortgesloten of uit |
9.2 Probleemoplossing
9.2.1Parameterconfiguratiefout
De werkparameters van de radar via de bovenste computer opnieuw configureren en naar de machine verzenden.
9.2.2Fout in de voorste lenskap
De voorspiegelkap is een belangrijk onderdeel van de LSD1xxA. Als de voorspiegelkap vervuild is, wordt de lichtmeting beïnvloed en kan de meetfout groot zijn als deze ernstig is. Houd de voorspiegelkap daarom schoon. Als de voorspiegelkap vuil is, veeg dan met een zachte doek met een neutraal reinigingsmiddel in dezelfde richting. Blaas deeltjes op de voorspiegelkap eerst weg met gas en veeg ze vervolgens schoon om krassen op de spiegelkap te voorkomen.
9.2.3Meetreferentiefout
De meetreferentie dient om te controleren of de meetgegevens geldig zijn. Als er een storing is, betekent dit dat de meetgegevens van de machine niet nauwkeurig zijn en niet meer bruikbaar zijn. De machine moet voor onderhoud naar de fabriek worden teruggestuurd..
9.2.4Motorstoring
Een defect aan de motor kan ertoe leiden dat de machine niet scant voor metingen of dat de responstijd onnauwkeurig is. De machine moet voor onderhoud terug naar de fabriek.。
9.2.5 Communicatiefout
Controleer de communicatiekabel of machinestoring
9.2.6 Uitgangsfout
Controleer de bedrading of machinestoring
Bijlage II bestelgegevens
| No | Naam | Model | Opmerking | Gewicht(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Algemeen type | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Invoertype | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Breedte- en hoogtemetingstype | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Lange afstand type | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | InvoertypeLange afstand type | 2,5 |
| 6 | Stroomkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Communicatiekabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prbeschermende omslag | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko is al meer dan 10 jaar gespecialiseerd in Weigh-in-Motion-systemen. Onze WIM-sensoren en andere producten genieten brede erkenning in de ITS-sector.
