LSD1XX -serie LIDAR -handleiding
Korte beschrijving:
Aluminium legering gietschaal, sterke structuur en lichtgewicht, gemakkelijk voor installatie;
Grade 1 laser is veilig voor mensen ogen;
50Hz scanfrequentie voldoet aan de hoge snelheidsdetectie-vraag;
Interne geïntegreerde verwarming zorgt voor de normale werking bij lage temperatuur;
Zelfdiagnosefunctie zorgt voor de normale werking van de laserradar;
Het langste detectiebereik is maximaal 50 meter;
De detectiehoek: 190 °;
Stoffiltering en anti-licht interferentie, IP68, geschikt voor buitengebruik;
Schakelinvoerfunctie （LSD121A, LSD151A）
Onafhankelijk zijn van externe lichtbron en kan 's nachts een goede detectietoestand houden;
CE -certificaat
Productdetail
Systeemcomponenten
Het basissysteem van LSD1XXA bestaat uit één LSD1XXA -laserradar, één voedingskabel （Y1）, één communicatiekabel （Y3） en één pc met foutopsporingssoftware。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componenten | Instructie |
| 1 | Logica -interface（Y1） | Kracht en I/OInvoerkabels zijn verbonden met radar door deze interface |
| 2 | Ethernet -interface（Y3） | Ethernet -communicatiekabel is verbonden met radar door deze interface |
| 3 | Indicatorvenster | Systeem Operatie,Foutalarm en systeemuitvoer drie indicatoren |
| 4 | Voorste lensomslag | Uitzenden en ontvangenLichtstralen realiseren het scannen van objecten door deze lensafdekking |
| 5 | Digitale indicatie -venster | De status van Nixie Tube wordt in dit venster getoond |
Stroomkabel
Kabeldefinitie
7-cores voedingskabel:
| Pin | Terminal nee | Kleur | definitie | Functie |
 | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve invoer van de stroomvoorziening |
| 2 | Zwart | WARMTE- | Negatieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 3 | Wit | In2/out1 | I / O Input / NPN -uitvoerpoort 1 （Hetzelfde tot Out1） | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve invoer van de stroomvoorziening | |
| 5 | Rood | Warmte+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | Groente | NC/OUT3 | I / O Input / NPN -uitvoerpoort 3 （Hetzelfde tot Out1） | |
| 7 | Geel | Ini/out2 | I / O Input / NPN -uitvoerport2 （Hetzelfde tot Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
OPMERKING ： Voor LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, deze poort is NPN -uitgangspoort （Open Collector）, er is een lage hendeluitgang wanneer het object wordt gedetecteerd in het detectiegebied.
Voor LSD121A, LSD151A, is deze poort de I/O -ingangspoort, wanneer de ingang wordt gesuspendeerd of verbonden met laag, wordt deze geïdentificeerd als hoog niveau en uitvoer als "0" in het communicatieprotocol.
4-cores voedingskabel:
| Pin | Terminal nee | Kleur | definitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve invoer van de stroomvoorziening |
| 2 | Wit | Warmte - | Negatieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve invoer van de stroomvoorziening | |
| 5 | Geel | Warmte+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Communicatiekabel
1.3.3.1Communicatiekabel
1.3.3.2Kabeldefinitie
| Pin | No | Kleur | Definitie | Functie | No | RJ45 |
| 1 | Oranje wit | Tx+e | Ethernet Data Sendingang | 1 |  | |
| 2 | Groene wit | RX+E | Ethernet -gegevensontvangst | 3 | ||
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet Data Sendingang | 2 | ||
| 4 | Groente | RX-E | Ethernet -gegevensontvangst | 6 |
PC
De volgende afbeelding is een voorbeeld van pc -test. Raadpleeg voor de specifieke bewerking o "LSD1XX PC -instructies"
Technische parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voedingsspanning | 24VDC ± 20% | |||||
| Stroom | <60W, normale werkstroom<1,5a， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，Verwarming <2,5a | |||||
| Gegevens interface口 | Ethernet， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，10/100mbd, TCP/IP | |||||
| Reactietijd | 20 ms | |||||
| Lasergolf | 905 nm | |||||
| Lasergrade | Grade 1（Veilig voor mensen ogen） | |||||
| Anti-licht interferentie | 50000Lux | |||||
| Hoekbereik | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Hoekresolutie | 0,36 ° | |||||
| Afstand | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Meetoplossing | 5 mm | |||||
| Herhaalbaarheid | ± 10 mm | |||||
| In putfunctie | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Uitvoerfunctie | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Gebiedsdivisie functie | ● | - | - | ● | - | |
| WIDTH&hoogte meting | Voertuigdetectiesnelheid | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Detectiebereik van voertuigbreedte | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Voertuigbreedte detectiefout | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Voertuighoogte detectiebereik | - | - | 1~6m |
| - | |
| Voertuighoogte -detectiefout | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Dimensie |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Beschermingsbeoordeling |
| IP68 | ||||
| Werk/opslagtemperatuur |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Karakteristieke curve
Relatiecurve tussen detectieobject en afstand
Relatiecurve tussen detectieobjectreflectie en afstand
Relatiecurve tussen lichtspotgrootte en afstand
Elektrische verbinding
3.1Uitvoerinterfacedefinitie
3.1.1Functiebeschrijving
| No | Interface | type | Functie |
| 1 | Y1 | 8 pins stopcontacten | Logische interface:1. Voedingsvoorziening2. I/O -invoer（toepassentoLSD121A）3. Verwarmingstoestand |
| 2 | Y3 | 4 pins stopcontacten | Ethernet -interface:1．Meetgegevens verzenden2. Lezen van sensorpoortinstelling, gebiedsinstelling en. Foutinformatie |
3.1.2 Interfacedefinitie
3.1.2.1 Y1 interface
7-cores interfacekabel:
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve invoer van de stroomvoorziening |
| 2 | Zwart | WARMTE- | Negatieve invoer vanverwarming poew | |
| 3 | Wit | In2/UIT1 | IO invoer / npnuitgangspoort1（dezelfdeto OUT1） | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve invoer van de stroomvoorziening | |
| 5 | Rood | Warmte+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | Groente | NC/UIT3 | I / O -invoer / NPN uitvoerhaven3（Hetzelfde voor out1） | |
| 7 | Geel | INI/UIT2 | I / O -invoer / NPN Uitgangspoort2（Hetzelfde voor out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Opmerking:Voor LSD101A、LSD131A、LSD105A, deze poort isNPN uitgangspoort（open verzamelaar）,er zal laag zijnHendeluitvoer wanneer het object wordt gedetecteerd in het detectiegebied.
VoorLSD121A, LSD151A , Deze poort isIOInputpoort, wanneer de ingang wordt gesuspendeerd of verbonden met laag, wordt deze geïdentificeerd als hoog niveau en uitvoer als "1" in het communicatieprotocol; Wanneer de invoer is verbonden met 24V +, wordt deze geïdentificeerd als laag niveau en wordt uitgeschreven als "0" in het communicatieprotocol.
4-cores interfacekabel:
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve invoer van de stroomvoorziening |
| 2 | Wit | Warmte - | Negatieve invoer vanverwarming poew | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve invoer van de stroomvoorziening | |
| 5 | Geel | Warmte+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3interfacedefinitie
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
 | 1 | Obereikwit | Tx+e | Ethernet Data Sendingang |
| 2 | Groene wit | RX+E | Ethernet -gegevensontvangst | |
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet Data Sendingang | |
| 4 | Groente | RX-E | Ethernet -gegevensontvangst |
3.2Wkuur
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Schakeluitgang bedrading（7 cores stroomkabel）
Opmerking:
●Wanneer de schakeluitgangslijn niet wordt gebruikt, moet deze worden gesuspendeerd of geaard en moet deze niet met de voeding direct in de korting worden genomen；
●V + is niet meer dan 24VDC -spanning en moet samen met 24VDC worden gegrond.
3.2.2 LSD121A， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，LSD151aSchakeluitgang bedrading（7 cores stroomkabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A Extern elektronisch bedradingsschema（7-cores voedingskabel）
De LIDAR -ingangskabel moet ondertussen worden verbonden met externe vout -kabelweerstandtot 24+
Functie en toepassing
4.1Functie
De belangrijkste functies van LSD1XX A -serieproducten zijn afstandsmeting, inputinstelling en een uitgebreid oordeel van voertuiginvoer- en exitproces en dynamische scheiding van voertuigen door het meten van voertuigbreedte en hoogte -informatie. LSD1XX Een serie radar is via Ethernet -kabel verbonden met de bovenste computer en de gegevensgrafieken en meetgegevens kunnen worden weergegeven via de bovenste computersoftware.
4.2 Meting
4.2.1 Afstandsmeting（Van toepassing zijn opLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Nadat de radar is ingeschakeld en het systeem zelftest heeft doorgegeven, begint het de afstandswaarde van elk punt binnen het bereik van - 5 ° ~ 185 ° te meten en deze waarden door de Ethernet -interface te voeren. De standaard meetgegevens zijn 0-528 groepen, overeenkomend met de afstandswaarde in het bereik van - 5 ° ~ 185 °, dat zich in hexadecimale indeling bevindt, en de eenheid is mm. Bijvoorbeeld:
Foutrapport
Ontvang gegevensframe:02 05 00 FE 00 FE 19 Fe DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Overeenkomstige afstandswaarde:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Hoek- en afstandsinformatie die overeenkomt met gegevens:-5 ° 761 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，-4.64 ° 734 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，-4.28 ° 741 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，-3.20 ° 741 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，-2.84 ° 741 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，-2.48 ° 748 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，-2.12 ° 748 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Breedte- en hoogtemeting（Solliciteer op LSD131A）
4.2.2.1Meetcommunicatieprotocol
| Beschrijving | Functiecode | Breedte resultaat | Hoogte -resultaat | Pariteitsbit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar verzenden（Hexadecimaal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustratie:
WIDTH -resultaat:WH（ hoog8bits） 、WL（ laag8bits）
Hachtresultaat:HH（hoog8bits） 、HL（laag8bits）
Pariteitsbit:CC（Xor chequeVan de tweede byte tot de laatste tweede byte）
Voorbeeld:
Breedte20000000000000000000Hoogte1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterinstellingsprotocol
De fabrieksinstellingen van het product zijn: rijstrookbreedte 3500 mm, minimale detectieobjectbreedte 300 mm en minimale detectieobjecthoogte 300 mm. De gebruiker kan de sensorparameters wijzigen volgens de werkelijke situatie. Als de sensor succesvol is ingesteld, wordt een groep statusgegevens met hetzelfde formaat geretourneerd. Het specifieke formaat van de instructie is als volgt
| Beschrijving | Functiecode | Hulpfunctiecode | Parameter | Pariteitsbit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarontvangst（Hexadecimaal） | 45、4A | A1（sbijten） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarontvangst（Hexadecimaal） | 45、4A | AA（vraag） | —— | CC |
| Radar verzenden（Hexadecimaal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustratie:
Rijstrookbreedte:DH（hoog8 bits） 、DL（ laag8bits）
Min detectieobjectbreedte:KH（hoog8 bits） 、KL（laag8bits）
Min detectieobjecthoogte:GH（hoog8 bits） 、GL（laag8bits）
Pariteitsbit:CC（Xor chequeVan de tweede byte tot de laatste tweede byte）
Voorbeeld:
Instelling:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，200 mm， ， ， "， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，200 mm）
Vraag:45 4a aa e0
Antwoord1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Wanneer de parameter is gewijzigd）
Antwoord2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Wanneer de parameter niet is gewijzigd）
Installatie
8.1 Installatie voorzorgsmaatregelen
● In de werkomgeving in de buitenlucht moet de LND1XX worden geïnstalleerd met een beschermende afdekking om de interne temperatuur van de sensor snel te voorkomen als gevolg van direct zonlicht。
● Installeer de sensor niet met over trillende of slingerende objecten。
● Lnd1xx moet worden geïnstalleerd uit de omgeving met vocht, vuil en gevaar voor sensorschade。
● Om externe lichtbron zoals zonlicht, gloeilamp, fluorescentielamp, stroboscooplamp of andere infraroodlichtbron te voorkomen, mag een dergelijke externe lichtbron niet binnen ± 5 ° van het detectievlak zijn。
● Pas bij het installeren van de beschermingsdeksel de richting van de beschermende afdekking aan en zorg ervoor
● De nominale stroom van enkele radarvoeding moet ≥ 3A （24VDC）。。 zijn
● Dezelfde soort lichtbroninterferentie moet worden vermeden. Wanneer meerdere sensoren tegelijkertijd worden geïnstalleerd, worden de volgende installatiemethoden gevolgd
A. Installeer de isolatieplaat tussen aangrenzende sensoren。
B. Pas de installatiehoogte van elke sensor aan zodat het detectievlak van elke sensor niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak bevindt。
C. Pas de installatiehoek van elke sensor aan zodat het detectievlak van elke sensor niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak bevindt。
Probleemcodes en probleemoplossing
Problemencodes
| No | Probleem | Beschrijving |
| 001 | Parameterconfiguratiefout | Configuratie van machinewerkparameters via de bovenste computer is onjuist |
| 002 | Fout voor lensafdekking | De dekking is vervuild of beschadigd |
| 003 | MEETING REFERENTIE Fout | De meetgegevens van heldere en donkere reflectoren in de machine zijn onjuist |
| 004 | Motorfout | De motor bereikt niet de ingestelde snelheid, of de snelheid is onstabiel |
| 005 | Communicatiefout | Ethernet -communicatie, meetgegevensoverdracht geblokkeerd of losgekoppeld |
| 006 | Outputfout | Uitgang kortsluiting of uit |
9.2 Problemen oplossen
9.2.1Parameterconfiguratiefout
Configureer de werkparameters van de radar opnieuw via de bovenste computer en verzenden ze naar de machine。
9.2.2Fout voor lensafdekking
Het voorste spiegelbedekking is een belangrijk onderdeel van LSD1XXA. Als het voorspiegelbedekking wordt vervuild, wordt het meetlicht beïnvloed en zal de meetfout groot zijn als deze ernstig is. Daarom moet de voorste spiegelafdekking schoon worden gehouden. Wanneer de voorste spiegelafdekking vies wordt gevonden, gebruik dan een zachte doek gedompeld met neutraal wasmiddel om in dezelfde richting te vegen. Wanneer er deeltjes op de voorste spiegelbedekking staan, blaas ze dan eerst met gas af en veeg ze vervolgens af om te voorkomen dat ze de spiegelafdekking krabben.
9.2.3MEETING REFERENTIE Fout
De meetreferentie is om te verifiëren of de meetgegevens geldig zijn. Als er een fout is, betekent dit dat de meetgegevens van de machine niet nauwkeurig zijn en niet meer kunnen worden gebruikt. Het moet voor onderhoud worden teruggestuurd naar de fabriek.
9.2.4Motorfout
Het falen van de motor zal ervoor zorgen dat de machine niet scant op meting of resulteert in een onnauwkeurige responstijd. Moeten terugkeren naar de fabriek voor onderhoud。
9.2.5 Communicatiefout
Controleer de communicatiekabel of machinefout
9.2.6 Outputfout
Controleer de bedrading of machinefout
Bijlage II bestelinformatie bestelt
| No | Naam | Model | Opmerking | Gewicht（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Gemeenschappelijk type | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-Put Type | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Breedte- en hoogtemaatstype | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Lange afstandstype | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-Put TypeLange afstandstype | 2.5 |
| 6 | Stroomkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Communicatiekabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protectieve dekking | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko is al meer dan 10 jaar gespecialiseerd in weegingssystemen. Onze WIM -sensoren en andere producten worden algemeen erkend in de industrie.
