LSD1xx-serie Lidar-handleiding

LSD1xx-serie Lidar-handleiding

Korte beschrijving:

Behuizing van gegoten aluminiumlegering, sterke structuur en lichtgewicht, eenvoudig te installeren;
Laser van graad 1 is veilig voor de ogen van mensen;
De scanfrequentie van 50 Hz voldoet aan de vraag naar hogesnelheidsdetectie;
Een geïntegreerde interne verwarming zorgt voor een normale werking bij lage temperaturen;
De zelfdiagnosefunctie zorgt voor de normale werking van de laserradar;
Het grootste detectiebereik bedraagt ​​maximaal 50 meter;
Detectiehoek: 190°;
Stof- en lichtfilter, IP68, geschikt voor buitengebruik;
Schakelingangsfunctie (LSD121A, LSD151A)
Onafhankelijk zijn van externe lichtbronnen en 's nachts een goede detectiestatus behouden;
CE-certificaat


Productdetails

Systeemcomponenten

Het basissysteem van de LSD1XXA bestaat uit één LSD1XXA laserradar, één stroomkabel (Y1), één communicatiekabel (Y3) en één pc met debugsoftware.

1.2.1 LSD1XXA
product (1)

No Componenten Instructie
1 Logische interface(Y1 Voeding en I/Oinvoerkabels worden via deze interface met de radar verbonden
2 Ethernet-interface(Y3 Ethernet-communicatiekabels worden via deze interface met de radar verbonden
3 Indicatorvenster Systeem operatie,Foutalarm en systeemuitgang drie indicatoren
4 Voorste lensdop Zenden en ontvangenlichtbundels realiseren het scannen van objecten door deze lenskap
5 Digitaal indicatievenster De status van de Nixie-buis wordt in dit venster weergegeven

Stroomkabel

product (2)

Kabeldefinitie

7-aderige stroomkabel:

Pin

Terminal nr.

Kleur

definitie

Functie

 Serie Lidar handleiding

1

Blauw

24V-

Negatieve ingang van de voeding

2

Zwart

WARMTE-

Negatieve invoer van verwarmingsvermogen

3

Wit

IN2/UIT1

I/O-ingang/NPN-uitgangspoort 1 (hetzelfde als OUT1)

4

Bruin

24V+

Positieve ingang van de voeding

5

Rood

HITTE+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

Groente

NC/OUT3

I/O-ingang/NPN-uitgangspoort 3 (hetzelfde als OUT1)

7

Geel

INI/OUT2

I/O-ingang / NPN-uitgangspoort 2 (hetzelfde als OUT1)

8

NC

NC

-

Let op: voor LSD101A, LSD131A en LSD151A is deze poort een NPN-uitgangspoort (open collector). Er zal een lage hendeluitgang zijn wanneer er een object in het detectiegebied wordt gedetecteerd.

Voor LSD121A, LSD151A is deze poort een I/O-invoerpoort. Wanneer de invoer is onderbroken of op laag is aangesloten, wordt deze in het communicatieprotocol geïdentificeerd als hoog niveau en de uitvoer als "0".

 

4-aderige stroomkabel:

Pin

Terminal nr.

Kleur

definitie

Functie

 Serie Lidar handleiding

1

Blauw

24V-

Negatieve ingang van de voeding
2

Wit

HITTE -

Negatieve invoer van verwarmingsvermogen

3

NC

NC

Leeg
4

Bruin

24V+

Positieve ingang van de voeding
5

Geel

HITTE+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

NC

NC

Leeg

7

NC

NC

Leeg

8

NC

NC

Leeg

Communicatiekabel

  1.3.3.1Communicatiekabel

Serie Lidar handleiding (18)

1.3.3.2Kabeldefinitie

Pin

No

Kleur

Definitie

Functie

No

RJ45

1

Oranje wit TX+E

Ethernet-gegevenssending

1

 Serie Lidar handleiding (36)

2

Groen wit RX+E

Ethernet-gegevensontvangen

3

3

Oranje

TX-E

Ethernet-gegevenssending

2

4

Groente

RX-E

Ethernet-gegevensontvangen

6

PC

De volgende afbeelding is een voorbeeld van een pc-test. Raadpleeg voor de specifieke werking de "LSD1xx pc-instructies".

Serie Lidar handleiding (33)

Technische parameter

Model

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Voedingsspanning

24VDC±20%

Stroom

<60W, Normale werkstroom<1,5AVerwarming <2,5A

Gegevens interface

Ethernet10/100 MBd, TCP/IP

Reactietijd

20 ms

Lasergolf

905nm

Laserkwaliteit

Groep 1(veilig voor de ogen van mensen

Anti-lichtinterferentie

50000lux

Hoekbereik

-5° ~ 185°

Hoekresolutie

0,36°

Afstand

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Meetresolutie

5 mm

Herhaalbaarheid

±10 mm

Invoerfunctie

I/O 24V

I/O 24V

Uitvoerfunctie

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Gebiedsverdelingsfunctie

Width&hoogte

meting

Voertuigdetectiesnelheid

≤20 km/u

  Detectiebereik van de voertuigbreedte

1~4m

  Fout in de detectie van de voertuigbreedte

±0,8%/±20 mm

  Detectiebereik van voertuighoogte

1~6m

  Fout in de detectie van de voertuighoogte

±0,8%/±20 mm

Dimensie

131mm × 144 mm × 187mm

Beschermingsclassificatie

IP68

Werk/opslagtemperatuur

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Karakteristieke curve

Serie Lidar handleiding (42) Serie Lidar handleiding (43) Serie Lidar handleiding (44)
Relatiecurve tussen detectieobject en afstand
Serie Lidar handleiding (43)
Relatiecurve tussen reflectie van detectieobjecten en afstand
Serie Lidar handleiding (44)
Relatiecurve tussen lichtvlekgrootte en afstand

Elektrische aansluiting

3.1Definitie van de uitvoerinterface

3.1.1Functiebeschrijving

 

No

Interface

type

Functie

1

Y1

8-pins stopcontacten

Logische interface1. Voeding2. I/O-ingang(toepassentoLSD121A3. Verwarmingsvermogen

2

Y3

4-pins stopcontacten

Ethernet-interface1Verzenden van meetgegevens2. Uitlezen van sensorpoortinstellingen, gebiedsinstellingen en foutinformatie

 

3.1.2 Interfacedefinitie

3.1.2.1 Y1 interface

     7-aderige interfacekabel

Pin

No

Kleur

Signaaldefinitie

Functie

 Serie Lidar handleiding

1

Blauw

24V-

Negatieve ingang van de voeding

2

Zwart

WARMTE-

Negatieve invoer vanverwarming pmacht

3

Wit

IN2/UIT1

IO invoer / NPNuitvoerpoort1(dezelfdeto UIT1

4

Bruin

24V+

Positieve ingang van de voeding

5

Rood

HITTE+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

Groente

NC/UIT3

I/O-ingang / NPN uitvoerhaven3(hetzelfde als OUT1

7

Geel

INI/UIT2

I/O-ingang / NPN uitvoerpoort 2(hetzelfde als OUT1

8

NC

NC

-

OpmerkingVoor LSD101ALSD131ALSD105A, deze poort isNPN uitvoerpoort(open verzamelaar),er zal een lagehendeluitgang wanneer een object in het detectiegebied wordt gedetecteerd.

VoorLSD121A, LSD151A , deze haven isIOingangspoort, Wanneer de ingang is onderbroken of aangesloten op laag, wordt deze in het communicatieprotocol geïdentificeerd als hoog niveau en de uitgang als "1". Wanneer de ingang is aangesloten op 24V +, wordt deze in het communicatieprotocol geïdentificeerd als laag niveau en de uitgang als "0".
4-aderige interfacekabel

Pin

No

Kleur

Signaaldefinitie

Functie

 Serie Lidar handleiding 1

Blauw

24V-

Negatieve ingang van de voeding
2

Wit

HITTE -

Negatieve invoer vanverwarming pmacht

3

NC

NC

Leeg
4

Bruin

24V+

Positieve ingang van de voeding
5

Geel

HITTE+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

NC

NC

Leeg

7

NC

NC

Leeg

8

NC

NC

Leeg

3.1.2.2  Y3interfacedefinitie

Pin

No

Kleur

Signaaldefinitie

Functie

 Serie Lidar handleiding (40) 1 Obereikwit TX+E

Ethernet-gegevenssending

2 Groen wit RX+E

Ethernet-gegevensontvangen

3

Oranje

TX-E

Ethernet-gegevenssending

4

Groente

RX-E

Ethernet-gegevensontvangen

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Schakeluitgang bedrading(7-aderige stroomkabel

Opmerking
Wanneer de schakeluitgangslijn niet wordt gebruikt, moet deze worden opgehangen of geaard en mag er geen kortsluiting worden gemaakt met de voeding direct op de lijn.
V+ is niet hoger dan 24VDC-spanning en moet samen met 24VDC worden geaard.

3.2.2 LSD121ALSD151ASchakeluitgang bedrading(7-aderige stroomkabel
3.2.3LSD121ALSD151A extern elektronisch bedradingsschema(7-aderige stroomkabel
De lidar-ingangskabel moet worden aangesloten met een externe Vout-kabel en ondertussen één 5K aansluitenweerstandtot 24+

Functie en toepassing

4.1Functie

De belangrijkste functies van de producten uit de LSD1XX A-serie zijn afstandsmeting, invoerinstellingen en een uitgebreide beoordeling van het in- en uitrijproces van voertuigen, en dynamische scheiding van voertuigen door het meten van voertuigbreedte- en -hoogte-informatie. De radar uit de LSD1XX A-serie is via een Ethernet-kabel verbonden met de bovenliggende computer. De datagrafieken en meetgegevens kunnen worden weergegeven via de bovenliggende computersoftware.

4.2 Meting

4.2.1 Afstandsmeting(Toepassen opLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Nadat de radar is ingeschakeld en de zelftest van het systeem heeft doorstaan, begint hij met het meten van de afstandswaarde van elk punt binnen het bereik van -5° tot 185° en geeft deze waarden weer via de Ethernet-interface. De standaardmeetgegevens zijn 0-528 groepen, wat overeenkomt met de afstandswaarde binnen het bereik van -5° tot 185°. Deze waarden zijn in hexadecimaal formaat en de eenheid is mm. Bijvoorbeeld:

Storingsrapport
Gegevensframe ontvangen02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Overeenkomstige afstandswaarde
Datum02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EG 02 EG 02 F3。。。

Hoek- en afstandsinformatie die overeenkomt met gegevens-5° 761mm-4,64° 734mm-4,28° 741mm-3,92°734mm, -3,56°741-3,20° 741mm-2,84° 741mm-2,48° 748mm-2,12° 748mm1,76° 755mm。。。

4.2.2Breedte- en hoogtemeting(Toepassen op LSD131A

4.2.2.1Meetcommunicatieprotocol

 

Beschrijving

Functiecode

Breedte resultaat

Hoogte resultaat

Pariteitsbit

Bytes

2

2

2

1

Radar verzenden(Hexadecimaal

252A

WHWL

HHHL

CC

Illustratie

Width-resultaatWH( hoog8stukjes)、WL( laag8stukjes

HachtresultaatHH(hoog8stukjes)、HL(laag8stukjes

PariteitsbitCC(XOR-controlevan de tweede byte tot de laatste tweede byte

Voorbeeld

Breedte2000Hoogte150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterinstellingsprotocol
De fabrieksinstellingen van het product zijn: baanbreedte 3500 mm, minimale detectieobjectbreedte 300 mm en minimale detectieobjecthoogte 300 mm. De gebruiker kan de sensorparameters aanpassen aan de werkelijke situatie. Als de sensor succesvol is ingesteld, wordt een groep statusgegevens met dezelfde indeling geretourneerd. De specifieke indeling van de instructie is als volgt.

Beschrijving

Functiecode

Hulpfunctiecode

Parameter

Pariteitsbit

Bytes

2

1

6/0

1

Radarontvangen(Hexadecimaal

454A

A1(szetten

DHDLKHKLGHGL

CC

Radarontvangen(Hexadecimaal

454A

AA(vraag

——

CC

Radar verzenden(Hexadecimaal

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Illustratie
RijstrookbreedteDH(hoog8 stukjes)、DL( laag8stukjes
Minimale detectieobjectbreedteKH(hoog8 stukjes)、KL(laag8stukjes
Min detectie objecthoogteGH(hoog8 stukjes)、GL(laag8stukjes
PariteitsbitCC(XOR-controlevan de tweede byte tot de laatste tweede byte
Voorbeeld
Instelling45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm200 mm200 mm
Vraag45 4A AA E0
Antwoord145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1Wanneer de parameter wordt gewijzigd
Antwoord245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0Wanneer de parameter niet wordt gewijzigd

Installatie

8.1 Voorzorgsmaatregelen bij de installatie
● In een buitenomgeving moet de lnd1xx worden geïnstalleerd met een beschermhoes om te voorkomen dat de interne temperatuur van de sensor snel stijgt door direct zonlicht.
● Installeer de sensor niet op plaatsen waar voorwerpen kunnen trillen of slingeren.
● Lnd1xx moet worden geïnstalleerd op een plaats waar geen vocht, vuil of gevaar voor sensorbeschadiging aanwezig is.
● Om externe lichtbronnen zoals zonlicht, gloeilampen, fluorescentielampen, stroboscooplampen of andere infraroodlichtbronnen te vermijden, mag een dergelijke externe lichtbron zich niet binnen ± 5 ° van het detectievlak bevinden.
● Pas bij het installeren van de beschermkap de richting van de beschermkap aan en zorg ervoor dat deze in de richting van de rijbaan staat, anders heeft dit invloed op de nauwkeurigheid van de meting
● De nominale stroom van de enkele radarvoeding moet ≥ 3A (24 VDC) zijn.
● Interferentie door dezelfde lichtbron moet worden vermeden. Wanneer meerdere sensoren tegelijkertijd worden geïnstalleerd, moeten de volgende installatiemethoden worden gevolgd.
a. Installeer een isolatieplaat tussen aangrenzende sensoren.
b. Pas de installatiehoogte van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor zich niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak bevindt.
c. Pas de installatiehoek van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor zich niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak bevindt.

Foutcodes en probleemoplossing

Probleemcodes

No

Probleem

Beschrijving

001

Parameterconfiguratiefout

Configuratie van machinewerkparameters via de bovenste computer is onjuist

002

Fout in de voorste lenskap

De hoes is vervuild of beschadigd

003

Meetreferentiefout

De meetgegevens van de heldere en donkere reflectoren in de machine kloppen niet

004

Motorstoring

De motor bereikt de ingestelde snelheid niet, of de snelheid is instabiel

005

Communicatiefout

Ethernet-communicatie, overdracht van meetgegevens geblokkeerd of verbroken

006

Uitgangsfout

Uitgang kortgesloten of uit

9.2 Probleemoplossing

9.2.1Parameterconfiguratiefout

De werkparameters van de radar via de bovenste computer opnieuw configureren en naar de machine verzenden.

9.2.2Fout in de voorste lenskap

De voorspiegelkap is een belangrijk onderdeel van de LSD1xxA. Als de voorspiegelkap vervuild is, wordt de lichtmeting beïnvloed en kan de meetfout groot zijn als deze ernstig is. Houd de voorspiegelkap daarom schoon. Als de voorspiegelkap vuil is, veeg dan met een zachte doek met een neutraal reinigingsmiddel in dezelfde richting. Blaas deeltjes op de voorspiegelkap eerst weg met gas en veeg ze vervolgens schoon om krassen op de spiegelkap te voorkomen.

9.2.3Meetreferentiefout

De meetreferentie dient om te controleren of de meetgegevens geldig zijn. Als er een storing is, betekent dit dat de meetgegevens van de machine niet nauwkeurig zijn en niet meer bruikbaar zijn. De machine moet voor onderhoud naar de fabriek worden teruggestuurd..

9.2.4Motorstoring

Een defect aan de motor kan ertoe leiden dat de machine niet scant voor metingen of dat de responstijd onnauwkeurig is. De machine moet voor onderhoud terug naar de fabriek.

9.2.5 Communicatiefout

Controleer de communicatiekabel of machinestoring 

9.2.6 Uitgangsfout

Controleer de bedrading of machinestoring

Bijlage II bestelgegevens

No

Naam

Model

Opmerking

Gewicht(kg

1

RadarSensor

LSD101A

Algemeen type

2,5

2

LSD121A

Invoertype

2,5

3

LSD131A

Breedte- en hoogtemetingstype

2,5

4

LSD105A

Lange afstand type

2,5

5

LSD151A

InvoertypeLange afstand type

2,5

6

Stroomkabel

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1,5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Communicatiekabel

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prbeschermende omslag

HLS01

6.0


  • Vorig:
  • Volgende:

  • Enviko is al meer dan 10 jaar gespecialiseerd in Weigh-in-Motion-systemen. Onze WIM-sensoren en andere producten genieten brede erkenning in de ITS-sector.

    Gerelateerde producten