LSD1xx-serie Lidar-handleiding
Korte beschrijving:
Gietschaal van aluminiumlegering, sterke structuur en licht van gewicht, eenvoudig te installeren;
Graad 1 laser is veilig voor de ogen van mensen;
De scanfrequentie van 50 Hz voldoet aan de vraag naar hoge snelheidsdetectie;
Interne geïntegreerde verwarming zorgt voor de normale werking bij lage temperaturen;
De zelfdiagnosefunctie zorgt voor de normale werking van de laserradar;
Het langste detectiebereik bedraagt maximaal 50 meter;
De detectiehoek: 190°;
Stoffiltering en anti-lichtinterferentie, IP68, geschikt voor gebruik buitenshuis;
Schakelingangsfunctie (LSD121A, LSD151A)
Wees onafhankelijk van een externe lichtbron en kan 's nachts een goede detectiestatus behouden;
CE-certificaat
Productdetail
Enviko WIM-producten
Producttags
Systeemcomponenten
Het basissysteem van de LSD1XXA bestaat uit één LSD1XXA laserradar, één voedingskabel (Y1), één communicatiekabel (Y3) en één pc met foutopsporingssoftware.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componenten | Instructie |
| 1 | Logische interface(Y1） | Stroom en I/Oingangskabels zijn via deze interface verbonden met de radar |
| 2 | Ethernet-interface(Y3） | Ethernet-communicatiekabels zijn via deze interface verbonden met de radar |
| 3 | Indicatorvenster | Systeem operatie,Foutalarm en systeemuitgang drie indicatoren |
| 4 | Voorste lenskap | Zenden en ontvangenlichtstralen realiseren het scannen van objecten door deze lenskap |
| 5 | Digitaal indicatievenster | De status van de Nixie-buis wordt in dit venster weergegeven |
Stroomkabel
Kabeldefinitie
7-aderige voedingskabel:
| Pin | Terminalnr | Kleur | definitie | Functie |
 | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve input van voeding |
| 2 | Zwart | WARMTE- | Negatieve input van verwarmingsvermogen | |
| 3 | Wit | IN2/UIT1 | I/O-ingang / NPN-uitgangspoort 1 (hetzelfde als OUT1) | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van voeding | |
| 5 | Rood | VERWARMING+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | Groente | NC/OUT3 | I/O-ingang / NPN-uitgangspoort 3 (hetzelfde als OUT1) | |
| 7 | Geel | INI/UIT2 | I/O-ingang / NPN-uitgang poort2 (hetzelfde als OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Opmerking: Voor LSD101A, LSD131A, LSD151A is deze poort een NPN-uitvoerpoort (open collector), er zal een lage hendeluitvoer zijn wanneer er een object wordt gedetecteerd in het detectiegebied.
Voor LSD121A, LSD151A is deze poort de I/O-invoerpoort. Wanneer de invoer is onderbroken of op laag is aangesloten, wordt deze geïdentificeerd als hoog niveau en wordt de uitvoer als "0" weergegeven in het communicatieprotocol.
4-aderige voedingskabel:
| Pin | Terminalnr | Kleur | definitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve input van voeding |
| 2 | Wit | VERWARMING - | Negatieve input van verwarmingsvermogen | |
| 3 | NC | NC | Leeg | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van voeding | |
| 5 | Geel | VERWARMING+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | NC | NC | Leeg | |
| 7 | NC | NC | Leeg | |
| 8 | NC | NC | Leeg |
Communicatie kabel
1.3.3.1Communicatie kabel
1.3.3.2Kabeldefinitie
| Pin | No | Kleur | Definitie | Functie | No | RJ45 |
| 1 | Oranje wit | TX+E | Ethernet-gegevenssending | 1 |  | |
| 2 | Groen wit | RX+E | Ethernet-gegevensontvangen | 3 | ||
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet-gegevenssending | 2 | ||
| 4 | Groente | RX-E | Ethernet-gegevensontvangen | 6 |
PC
De volgende afbeelding is een voorbeeld van een pc-test. Voor de specifieke werking verwijzen wij u naar "LSD1xx PC-instructies"
Technische parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voedingsspanning | 24VDC±20% | |||||
| Stroom | <60W, normale werkstroom<1,5A，Verwarming <2,5A | |||||
| Gegevens interface口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Reactietijd | 20 ms | |||||
| Lasergolf | 905 nm | |||||
| Laserkwaliteit | Graad 1(veilig voor de ogen van mensen） | |||||
| Anti-lichtinterferentie | 50000 lux | |||||
| Hoekbereik | -5° ~ 185° | |||||
| Hoekresolutie | 0,36° | |||||
| Afstand | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Meetresolutie | 5 mm | |||||
| Herhaalbaarheid | ±10mm | |||||
| In put-functie | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Uitgangsfunctie | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Functie gebiedsverdeling | ● | – | – | ● | – | |
| WIdem&hoogte meting | Detectiesnelheid van voertuigen | – | – | ≤20 km/u |
| – |
| Detectiebereik voertuigbreedte | – | – | 1~4m |
| – | |
| Fout bij detectie van voertuigbreedte | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Detectiebereik voertuighoogte | – | – | 1~6m |
| – | |
| Fout bij detectie van voertuighoogte | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensie |
| 131mm×144mm×187mm | ||||
| Beschermingsgraad |
| IP68 | ||||
| Werk/opslagtemperatuur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteristieke curve
Relatiecurve tussen detectieobject en afstand
Relatiecurve tussen reflectie van detectieobject en afstand
Relatiecurve tussen lichtvlekgrootte en afstand
Elektrische aansluiting
3.1Definitie van uitvoerinterface
3.1.1Functiebeschrijving
| No | Interface | type | Functie |
| 1 | Y1 | 8-polige stopcontacten | Logische interface：1. Voeding2. I/O-ingang(toepassentoLSD121A）3. Verwarmingsvermogen |
| 2 | Y3 | 4-polige stopcontacten | Ethernet-interface：1．Meetgegevens verzenden2. Uitlezen van sensorpoortinstelling, gebiedsinstelling en. fout informatie |
3.1.2 Interfacedefinitie
3.1.2.1 J1 interface
7-aderige interfacekabel：
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve input van voeding |
| 2 | Zwart | WARMTE- | Negatieve input vanverwarming pbloem | |
| 3 | Wit | IN2/UIT1 | IO invoer / NPNuitgangspoort1(dezelfdeto UIT1） | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van voeding | |
| 5 | Rood | VERWARMING+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | Groente | NC/UIT3 | I/O-ingang / NPN uitganghaven3(hetzelfde als OUT1） | |
| 7 | Geel | INI/UIT2 | I/O-ingang / NPN uitgangspoort2(hetzelfde als OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Opmerking：Voor LSD101A、LSD131A、LSD105A, deze poort isNPN uitgangspoort(open verzamelaar），er zal weinig zijnhendeluitgang wanneer object wordt gedetecteerd in het detectiegebied.
VoorLSD121A, LSD151A , deze haven isIOinvoerpoort. Wanneer de invoer is opgeschort of op laag is aangesloten, wordt deze geïdentificeerd als hoog niveau en wordt de uitvoer weergegeven als "1" in het communicatieprotocol; Wanneer de ingang is aangesloten op 24V+, wordt deze geïdentificeerd als laag niveau en wordt deze in het communicatieprotocol als "0" uitgevoerd.
4-aderige interfacekabel：
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
| | 1 | Blauw | 24V- | Negatieve input van voeding |
| 2 | Wit | VERWARMING - | Negatieve input vanverwarming pbloem | |
| 3 | NC | NC | Leeg | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positieve ingang van voeding | |
| 5 | Geel | VERWARMING+ | Positieve invoer van verwarmingsvermogen | |
| 6 | NC | NC | Leeg | |
| 7 | NC | NC | Leeg | |
| 8 | NC | NC | Leeg |
3.1.2.2 Y3interfacedefinitie
| Pin | No | Kleur | Signaaldefinitie | Functie |
 | 1 | Obereikwit | TX+E | Ethernet-gegevenssending |
| 2 | Groen wit | RX+E | Ethernet-gegevensontvangen | |
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet-gegevenssending | |
| 4 | Groente | RX-E | Ethernet-gegevensontvangen |
3.2Wirring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Schakeluitgang bedrading(7-aderige voedingskabel）
Opmerking：
●Wanneer de uitgangslijn van de schakelaar niet wordt gebruikt, moet deze worden opgehangen of geaard en mag deze niet rechtstreeks worden kortgesloten met de voeding.；
●V + is niet meer dan 24VDC-spanning en moet samen met 24VDC worden geaard.
3.2.2 LSD121A，LSD151ASchakeluitgang bedrading(7-aderige voedingskabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A extern elektronisch bedradingsschema(7-aderige voedingskabel）
De lidar-ingangskabel moet worden aangesloten met een externe Vout-kabel en sluit ondertussen één 5K aanweerstandtot 24+
Functie en toepassing
4.1Functie
De belangrijkste functies van de producten uit de LSD1XX A-serie zijn afstandsmeting, invoerinstelling en uitgebreide beoordeling van het in- en uitstapproces van voertuigen en dynamische scheiding van voertuigen door het meten van voertuigbreedte- en hoogte-informatie. LSD1XX Een serieradar is via een Ethernet-kabel op de bovenste computer aangesloten en de gegevensgrafieken en meetgegevens kunnen worden weergegeven via de bovenste computersoftware.
4.2 Meting
4.2.1 Afstandsmeting(Toepassen opLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Nadat de radar is ingeschakeld en de zelftest van het systeem heeft doorstaan, begint hij de afstandswaarde van elk punt binnen het bereik van - 5 ° ~ 185 ° te meten en deze waarden uit te voeren via de Ethernet-interface. De standaard meetgegevens zijn 0-528 groepen, wat overeenkomt met de afstandswaarde in het bereik van - 5 ° ~ 185 °, in hexadecimaal formaat, en de eenheid is mm. Bijvoorbeeld:
Storingsrapport
Gegevensframe ontvangen：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Overeenkomstige afstandswaarde：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EG 02 EG 02 F3。。。
Hoek- en afstandsinformatie die overeenkomt met gegevens：-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm。。。
4.2.2Breedte- en hoogtemeting(Toepassen op LSD131A）
4.2.2.1Meetcommunicatieprotocol
| Beschrijving | Functiecode | Breedte resultaat | Hoogte resultaat | Pariteitsbit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radarverzending(Hexadecimaal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustratie：
Wid resultaat：WH( hoog8stukjes）、WL( laag8stukjes）
Hachtresultaat：HH(hoog8stukjes）、HL(laag8stukjes）
Pariteitsbit：CC(XOR-controlevanaf de tweede byte tot de laatste tweede byte）
Voorbeeld：
Breedte2000Hoogte1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol voor parameterinstelling
De standaard fabrieksinstellingen van het product zijn: baanbreedte 3500 mm, minimale detectieobjectbreedte 300 mm en minimale detectieobjecthoogte 300 mm. De gebruiker kan de sensorparameters aanpassen aan de werkelijke situatie. Als de sensor succesvol is ingesteld, wordt een groep statusgegevens met hetzelfde formaat geretourneerd. Het specifieke formaat van de instructie is als volgt
| Beschrijving | Functiecode | Hulpfunctiecode | Parameter | Pariteitsbit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarontvangen(Hexadecimaal） | 45、4A | A1(sinstelling） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarontvangen(Hexadecimaal） | 45、4A | AA(vraag） | —— | CC |
| Radarverzending(Hexadecimaal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustratie：
Baanbreedte：DH(hoog8 stukjes）、DL( laag8stukjes）
Minimale detectieobjectbreedte：KH(hoog8 stukjes）、KL(laag8stukjes）
Min. detectieobjecthoogte：GH(hoog8 stukjes）、GL(laag8stukjes）
Pariteitsbit：CC(XOR-controlevanaf de tweede byte tot de laatste tweede byte）
Voorbeeld：
Instelling：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm）
Vraag：45 4A AA E0
Antwoord1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Wanneer de parameter wordt gewijzigd）
Antwoord2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Wanneer de parameter niet wordt gewijzigd）
Installatie
8.1 Voorzorgsmaatregelen bij installatie
● In de werkomgeving buitenshuis moet de lnd1xx worden geïnstalleerd met een beschermhoes om te voorkomen dat de interne temperatuur van de sensor snel stijgt als gevolg van direct zonlicht.
● Installeer de sensor niet met te trillende of zwaaiende voorwerpen.
● Lnd1xx moet worden geïnstalleerd uit de buurt van vocht, vuil en gevaar voor sensorschade.
● Om externe lichtbronnen zoals zonlicht, gloeilampen, fluorescentielampen, stroboscooplampen of andere infraroodlichtbronnen te vermijden, mag een dergelijke externe lichtbron zich niet binnen ± 5 ° van het detectievlak bevinden.
● Pas bij het installeren van de beschermhoes de richting van de beschermhoes aan en zorg ervoor dat deze in de richting van de baan wijst, anders heeft dit invloed op de nauwkeurigheid van de meting
● De nominale stroom van een enkele radarvoeding moet ≥ 3A (24VDC) zijn.
● Dezelfde soort interferentie van lichtbronnen moet worden vermeden. Wanneer meerdere sensoren tegelijkertijd worden geïnstalleerd, moeten de volgende installatiemethoden worden gevolgd
A. Installeer isolatieplaat tussen aangrenzende sensoren.
B. Pas de installatiehoogte van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak ligt.
C. Pas de installatiehoek van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak ligt.
Foutcodes en probleemoplossing
Foutcodes
| No | Probleem | Beschrijving |
| 001 | Fout in parameterconfiguratie | Configuratie van machinewerkparameters via de bovenste computer is onjuist |
| 002 | Fout in de voorste lensafdekking | De hoes is vervuild of beschadigd |
| 003 | Meetreferentiefout | De meetgegevens van heldere en donkere reflectoren in de machine zijn onjuist |
| 004 | Motorstoring | De motor bereikt het ingestelde toerental niet, of het toerental is instabiel |
| 005 | Communicatiefout | Ethernet-communicatie, overdracht van meetgegevens geblokkeerd of verbroken |
| 006 | Uitgangsfout | Uitgang kortsluiting of uit |
9.2 Problemen oplossen
9.2.1Fout in parameterconfiguratie
Configureer de werkparameters van de radar opnieuw via de bovenste computer en verzend ze naar de machine.
9.2.2Fout in de voorste lensafdekking
De voorspiegelafdekking is een belangrijk onderdeel van LSD1xxA. Als de voorspiegelafdekking vervuild is, wordt het meetlicht beïnvloed en zal de meetfout groot zijn als deze ernstig is. Daarom moet de voorspiegelafdekking schoon worden gehouden. Wanneer de voorspiegelafdekking vuil wordt bevonden, gebruik dan een zachte doek bevochtigd met een neutraal reinigingsmiddel om in dezelfde richting te vegen. Als er deeltjes op de voorspiegelafdekking zitten, blaas deze dan eerst weg met gas en veeg ze vervolgens af om krassen op de spiegelafdekking te voorkomen.
9.2.3Meetreferentiefout
De meetreferentie is bedoeld om te verifiëren of de meetgegevens geldig zijn. Als er een storing is, betekent dit dat de meetgegevens van de machine niet nauwkeurig zijn en niet meer kunnen worden gebruikt. Het moet voor onderhoud naar de fabriek worden teruggestuurd.
9.2.4Motorstoring
Als de motor uitvalt, kan de machine niet naar metingen scannen of resulteren in een onnauwkeurige responstijd. Moet terug naar de fabriek voor onderhoud。
9.2.5 Communicatiefout
Controleer de communicatiekabel of de machinestoring
9.2.6 Uitgangsfout
Controleer de bedrading of de machinestoring
Bijlage II bestelinformatie
| No | Naam | Model | Opmerking | Gewicht(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Algemeen type | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Invoertype | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Type breedte- en hoogtemeting | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Type lange afstand | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | InvoertypeType lange afstand | 2.5 |
| 6 | Stroomkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4,0 |
| 13 | Communicatie kabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prbeschermende dekking | HLS01 |
| 6,0 |
Enviko is al meer dan 10 jaar gespecialiseerd in Weeg-in-Motion-systemen. Onze WIM-sensoren en andere producten worden breed erkend in de ITS-industrie.
