LSD1xx-serie Lidar-handleiding

LSD1xx-serie Lidar-handleiding

Korte beschrijving:

Gietschaal van aluminiumlegering, sterke structuur en licht van gewicht, eenvoudig te installeren;
Graad 1 laser is veilig voor de ogen van mensen;
De scanfrequentie van 50 Hz voldoet aan de vraag naar hoge snelheidsdetectie;
Interne geïntegreerde verwarming zorgt voor de normale werking bij lage temperaturen;
De zelfdiagnosefunctie zorgt voor de normale werking van de laserradar;
Het langste detectiebereik bedraagt ​​maximaal 50 meter;
De detectiehoek: 190°;
Stoffiltering en anti-lichtinterferentie, IP68, geschikt voor gebruik buitenshuis;
Schakelingangsfunctie (LSD121A, LSD151A)
Wees onafhankelijk van een externe lichtbron en kan 's nachts een goede detectiestatus behouden;
CE-certificaat


Product detail

Producttags

Systeem componenten

Het basissysteem van de LSD1XXA bestaat uit één LSD1XXA laserradar, één voedingskabel (Y1), één communicatiekabel (Y3) en één pc met foutopsporingssoftware.

1.2.1 LSD1XXA
artikel (1)

No Componenten Instructie
1 Logische interface(Y1 Stroom en I/Oingangskabels zijn via deze interface verbonden met de radar
2 Ethernet-interface(Y3 Ethernet-communicatiekabels zijn via deze interface verbonden met de radar
3 Indicatorvenster Systeem operatie,Foutalarm en systeemuitgang drie indicatoren
4 Voorste lenskap Zenden en ontvangenlichtstralen realiseren het scannen van objecten door deze lenskap
5 Digitaal indicatievenster De status van de Nixie-buis wordt in dit venster weergegeven

Stroomkabel

artikel (2)

Kabeldefinitie

7-aderige voedingskabel:

Pin

Terminalnr

Kleur

definitie

Functie

 Serie Lidar handleiding

1

Blauw

24V-

Negatieve input van voeding

2

Zwart

WARMTE-

Negatieve input van verwarmingsvermogen

3

Wit

IN2/UIT1

I/O-ingang / NPN-uitgangspoort 1 (hetzelfde als OUT1)

4

Bruin

24V+

Positieve ingang van voeding

5

Rood

VERWARMING+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

Groente

NC/OUT3

I/O-ingang / NPN-uitgangspoort 3 (hetzelfde als OUT1)

7

Geel

INI/UIT2

I/O-ingang / NPN-uitgang poort2 (hetzelfde als OUT1)

8

NC

NC

-

Opmerking: Voor LSD101A, LSD131A, LSD151A is deze poort een NPN-uitvoerpoort (open collector), er zal een lage hendeluitvoer zijn wanneer er een object wordt gedetecteerd in het detectiegebied.

Voor LSD121A, LSD151A is deze poort de I/O-invoerpoort. Wanneer de invoer is onderbroken of op laag is aangesloten, wordt deze geïdentificeerd als hoog niveau en wordt de uitvoer als "0" weergegeven in het communicatieprotocol.

 

4-aderige voedingskabel:

Pin

Terminalnr

Kleur

definitie

Functie

 Serie Lidar handleiding

1

Blauw

24V-

Negatieve input van voeding
2

Wit

VERWARMING -

Negatieve input van verwarmingsvermogen

3

NC

NC

Blanco
4

Bruin

24V+

Positieve ingang van voeding
5

Geel

VERWARMING+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

NC

NC

Blanco

7

NC

NC

Blanco

8

NC

NC

Blanco

Communicatie kabel

  1.3.3.1Communicatie kabel

Serie Lidar handleiding (18)

1.3.3.2Kabeldefinitie

Pin

No

Kleur

Definitie

Functie

No

RJ45

1

Oranje wit TX+E

Ethernet-gegevenssending

1

 Serie Lidar handleiding (36)

2

Groen Wit RX+E

Ethernet-gegevensontvangen

3

3

Oranje

TX-E

Ethernet-gegevenssending

2

4

Groente

RX-E

Ethernet-gegevensontvangen

6

PC

De volgende afbeelding is een voorbeeld van een pc-test.Voor de specifieke werking verwijzen wij u naar "LSD1xx PC-instructies"

Serie Lidar handleiding (33)

Technische parameter

Model

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Voedingsspanning

24VDC±20%

Stroom

<60W, normale werkstroom<1,5AVerwarming <2,5A

Gegevens koppel

Ethernet10/100 MBd, TCP/IP

Reactietijd

20 ms

Lasergolf

905 nm

Laserkwaliteit

Graad 1(veilig voor de ogen van mensen

Anti-lichtinterferentie

50000 lux

Hoekbereik

-5° ~ 185°

Hoekresolutie

0,36°

Afstand

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Meetresolutie

5 mm

Herhaalbaarheid

±10mm

In put-functie

I/O 24V

I/O 24V

Uitgangsfunctie

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Functie gebiedsverdeling

WIdem&hoogte

meting

Detectiesnelheid van voertuigen

≤20 km/u

  Detectiebereik voertuigbreedte

1~4m

  Fout bij detectie van voertuigbreedte

±0,8%/±20 mm

  Detectiebereik voertuighoogte

1~6m

  Fout bij detectie van voertuighoogte

±0,8%/±20 mm

Dimensie

131mm×144mm×187mm

Beschermingsgraad

IP68

Werk/opslagtemperatuur

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Karakteristieke curve

Serie Lidar handleiding (42) Serie Lidar handleiding (43) Serie Lidar handleiding (44)
Relatiecurve tussen detectieobject en afstand
Serie Lidar handleiding (43)
Relatiecurve tussen reflectie van detectieobject en afstand
Serie Lidar handleiding (44)
Relatiecurve tussen lichtvlekgrootte en afstand

Elektrische verbinding

3.1Definitie van uitvoerinterface

3.1.1Functiebeschrijving

 

No

Koppel

type

Functie

1

Y1

8-polige stopcontacten

Logische interface1. Voeding2. I/O-ingang(toepassentoLSD121A3. Verwarmingsvermogen

2

Y3

4-polige stopcontacten

Ethernet-interface1Meetgegevens verzenden2. Uitlezen van sensorpoortinstelling, gebiedsinstelling en.fout informatie

 

3.1.2 Interfacedefinitie

3.1.2.1 J1 koppel

     7-aderige interfacekabel

Pin

No

Kleur

Signaaldefinitie

Functie

 Serie Lidar handleiding

1

Blauw

24V-

Negatieve input van voeding

2

Zwart

WARMTE-

Negatieve input vanverwarming pbloem

3

Wit

IN 2/UIT1

IO invoer / NPNuitgangspoort1(dezelfdeto UIT1

4

Bruin

24V+

Positieve ingang van voeding

5

Rood

VERWARMING+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

Groente

NC/UIT3

I/O-ingang / NPN uitganghaven3(hetzelfde als OUT1

7

Geel

INI/UIT2

I/O-ingang / NPN uitgangspoort2(hetzelfde als OUT1

8

NC

NC

-

OpmerkingVoor LSD101ALSD131ALSD105A, deze poort isNPN uitgangspoort(open verzamelaar),er zal weinig zijnhendeluitgang wanneer object wordt gedetecteerd in het detectiegebied.

VoorLSD121A, LSD151A , deze haven isIOinvoerpoort. Wanneer de invoer is opgeschort of op laag is aangesloten, wordt deze geïdentificeerd als hoog niveau en wordt de uitvoer weergegeven als "1" in het communicatieprotocol;Wanneer de ingang is aangesloten op 24V+, wordt deze geïdentificeerd als laag niveau en wordt deze in het communicatieprotocol als "0" uitgevoerd.
4-aderige interfacekabel

Pin

No

Kleur

Signaaldefinitie

Functie

 Serie Lidar handleiding 1

Blauw

24V-

Negatieve input van voeding
2

Wit

VERWARMING -

Negatieve input vanverwarming pbloem

3

NC

NC

Blanco
4

Bruin

24V+

Positieve ingang van voeding
5

Geel

VERWARMING+

Positieve invoer van verwarmingsvermogen

6

NC

NC

Blanco

7

NC

NC

Blanco

8

NC

NC

Blanco

3.1.2.2  Y3interfacedefinitie

Pin

No

Kleur

Signaaldefinitie

Functie

 Serie Lidar handleiding (40) 1 Obereikwit TX+E

Ethernet-gegevenssending

2 Groen Wit RX+E

Ethernet-gegevensontvangen

3

Oranje

TX-E

Ethernet-gegevenssending

4

Groente

RX-E

Ethernet-gegevensontvangen

 

3.2Wirring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Schakeluitgang bedrading(7-aderige voedingskabel

Opmerking
Wanneer de uitgangslijn van de schakelaar niet wordt gebruikt, moet deze worden opgehangen of geaard en mag deze niet rechtstreeks worden kortgesloten met de voeding.
V + is niet meer dan 24VDC-spanning en moet samen met 24VDC worden geaard.

3.2.2 LSD121ALSD151ASchakeluitgang bedrading(7-aderige voedingskabel
3.2.3LSD121ALSD151A extern elektronisch bedradingsschema(7-aderige voedingskabel
De lidar-ingangskabel moet worden aangesloten met een externe Vout-kabel en sluit ondertussen één 5K aanweerstandtot 24+

Functie en toepassing

4.1Functie

De belangrijkste functies van de producten uit de LSD1XX A-serie zijn afstandsmeting, invoerinstelling en uitgebreide beoordeling van het in- en uitstapproces van voertuigen en dynamische scheiding van voertuigen door het meten van voertuigbreedte- en hoogte-informatie.LSD1XX Een serieradar is via een Ethernet-kabel op de bovenste computer aangesloten en de gegevensgrafieken en meetgegevens kunnen worden weergegeven via de bovenste computersoftware.

4.2 Meting

4.2.1 Afstandsmeting(Gelden voorLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Nadat de radar is ingeschakeld en de zelftest van het systeem heeft doorstaan, begint hij de afstandswaarde van elk punt binnen het bereik van - 5 ° ~ 185 ° te meten en deze waarden uit te voeren via de Ethernet-interface.De standaard meetgegevens zijn 0-528 groepen, wat overeenkomt met de afstandswaarde in het bereik van - 5 ° ~ 185 °, in hexadecimaal formaat, en de eenheid is mm.Bijvoorbeeld:

Storingsrapport
Gegevensframe ontvangen02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Overeenkomstige afstandswaarde
Datum02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EG 02 EG 02 F3。。。

Hoek- en afstandsinformatie die overeenkomt met gegevens-5° 761 mm-4,64° 734 mm-4,28° 741 mm-3,92°734mm, -3,56°741-3,20° 741 mm-2,84° 741 mm-2,48° 748 mm-2,12° 748 mm1,76° 755 mm。。。

4.2.2Breedte- en hoogtemeting(Toepassen op LSD131A

4.2.2.1Meetcommunicatieprotocol

 

Beschrijving

Functiecode

Breedte resultaat

Hoogte resultaat

Pariteitsbit

Bytes

2

2

2

1

Radarverzending(Hexadecimaal

252A

WHWL

HHHL

CC

Illustratie

Wid resultaatWH( hoog8stukjes)、WL( laag8stukjes

HachtresultaatHH(hoog8stukjes)、HL(laag8stukjes

PariteitsbitCC(XOR-controlevanaf de tweede byte tot de laatste tweede byte

Voorbeeld

Breedte2000Hoogte150025 2A 07 D0 05 Gelijkstroom 24
4.2.2.2Protocol voor parameterinstelling
De standaard fabrieksinstellingen van het product zijn: baanbreedte 3500 mm, minimale detectieobjectbreedte 300 mm en minimale detectieobjecthoogte 300 mm.De gebruiker kan de sensorparameters aanpassen aan de werkelijke situatie.Als de sensor succesvol is ingesteld, wordt een groep statusgegevens met hetzelfde formaat geretourneerd.Het specifieke formaat van de instructie is als volgt

Beschrijving

Functiecode

Hulpfunctiecode

Parameter

Pariteitsbit

Bytes

2

1

6/0

1

Radarontvangen(Hexadecimaal

454A

A1(sinstelling

DHDLKHKLGHGL

CC

Radarontvangen(Hexadecimaal

454A

AA(vraag

——

CC

Radarverzending(Hexadecimaal

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Illustratie
BaanbreedteDH(hoog8 stukjes)、DL( laag8stukjes
Minimale detectieobjectbreedteKH(hoog8 stukjes)、KL(laag8stukjes
Min. detectieobjecthoogteGH(hoog8 stukjes)、GL(laag8stukjes
PariteitsbitCC(XOR-controlevanaf de tweede byte tot de laatste tweede byte
Voorbeeld
Instelling45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm200 mm200 mm
Vraag45 4A AA E0
Antwoord145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1Wanneer de parameter wordt gewijzigd
Antwoord245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0Wanneer de parameter niet wordt gewijzigd

Installatie

8.1 Voorzorgsmaatregelen bij installatie
● In de werkomgeving buitenshuis moet de lnd1xx worden geïnstalleerd met een beschermhoes om te voorkomen dat de interne temperatuur van de sensor snel stijgt als gevolg van direct zonlicht.
● Installeer de sensor niet met te trillende of zwaaiende voorwerpen.
● Lnd1xx moet worden geïnstalleerd uit de buurt van vocht, vuil en gevaar voor sensorschade.
● Om externe lichtbronnen zoals zonlicht, gloeilampen, fluorescentielampen, stroboscooplampen of andere infraroodlichtbronnen te vermijden, mag een dergelijke externe lichtbron zich niet binnen ± 5° van het detectievlak bevinden.
● Pas bij het installeren van de beschermhoes de richting van de beschermhoes aan en zorg ervoor dat deze in de richting van de baan wijst, anders heeft dit invloed op de nauwkeurigheid van de meting
● De nominale stroom van een enkele radarvoeding moet ≥ 3A (24VDC) zijn.
● Dezelfde soort interferentie van lichtbronnen moet worden vermeden.Wanneer meerdere sensoren tegelijkertijd worden geïnstalleerd, moeten de volgende installatiemethoden worden gevolgd
A.Installeer isolatieplaat tussen aangrenzende sensoren.
B.Pas de installatiehoogte van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak ligt.
C.Pas de installatiehoek van elke sensor zo aan dat het detectievlak van elke sensor niet binnen ± 5 graden van elkaars detectievlak ligt.

Foutcodes en probleemoplossing

Foutcodes

No

Probleem

Beschrijving

001

Fout in parameterconfiguratie

Configuratie van machinewerkparameters via de bovenste computer is onjuist

002

Fout in de voorste lensafdekking

De hoes is vervuild of beschadigd

003

Meetreferentiefout

De meetgegevens van heldere en donkere reflectoren in de machine zijn onjuist

004

Motorstoring

De motor bereikt het ingestelde toerental niet, of het toerental is instabiel

005

Communicatiefout

Ethernet-communicatie, overdracht van meetgegevens geblokkeerd of verbroken

006

Uitgangsfout

Uitgang kortsluiting of uit

9.2 Probleemoplossen

9.2.1Fout in parameterconfiguratie

Configureer de werkparameters van de radar opnieuw via de bovenste computer en verzend ze naar de machine.

9.2.2Fout in de voorste lensafdekking

De voorspiegelafdekking is een belangrijk onderdeel van LSD1xxA.Als de voorspiegelafdekking vervuild is, wordt het meetlicht beïnvloed en zal de meetfout groot zijn als deze ernstig is.Daarom moet de voorspiegelafdekking schoon worden gehouden.Wanneer de voorspiegelafdekking vuil wordt bevonden, gebruik dan een zachte doek bevochtigd met een neutraal reinigingsmiddel om in dezelfde richting te vegen.Als er deeltjes op de voorspiegelafdekking zitten, blaas deze dan eerst weg met gas en veeg ze vervolgens af om krassen op de spiegelafdekking te voorkomen.

9.2.3Meetreferentiefout

De meetreferentie is bedoeld om te verifiëren of de meetgegevens geldig zijn.Als er een storing is, betekent dit dat de meetgegevens van de machine niet nauwkeurig zijn en niet meer kunnen worden gebruikt.Het moet voor onderhoud naar de fabriek worden teruggestuurd.

9.2.4Motorstoring

Als de motor uitvalt, kan de machine niet naar metingen scannen of resulteren in een onnauwkeurige responstijd.Moet terug naar de fabriek voor onderhoud

9.2.5 Communicatiefout

Controleer de communicatiekabel of de machinestoring 

9.2.6 Uitgangsfout

Controleer de bedrading of de machinestoring

Bijlage II bestelinformatie

No

Naam

Model

Opmerking

Gewicht(kg

1

RadarSensor

LSD101A

Alledaags type

2.5

2

LSD121A

Invoertype

2.5

3

LSD131A

Type breedte- en hoogtemeting

2.5

4

LSD105A

Type lange afstand

2.5

5

LSD151A

InvoertypeType lange afstand

2.5

6

Stroomkabel

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1,0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4,0

13

Communicatie kabel

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prbeschermende dekking

HLS01

6,0


  • Vorig:
  • Volgende:

  • gerelateerde producten